A zsiráf a legmagasabb szárazföldi emlős, hosszú lábakkal, hosszú nyakkal és jellegzetes szőrmintával.
Test: Hosszú, vékony, dőlő hát, magas csípőcsont. Bőr rövid, durva szőrrel borítva: barnás, barna, vörösesbarna.
Lábak: Hosszúak, vékonyak, erős patákkal. Előllábak kissé hosszabbak a hátsóknál → enyhe emelkedő testtartás.
Nyak: Rendkívül hosszú, a teljes magasság ~fele. 7 gerincvelő (mint az ember), de mindegyik sokkal hosszabb.
Fej: Kicsi az arányban, nagy sötét szemek, nagy hegyes fülek, orrlyukak az orr tetején.
Szőrminta: Jellegzetes, szabálytalan foltok: világos barnás, sötét barna, vörösesbarna – kamuflázs a pöttyös fényben.
Farok: Hosszú, vékony, sötét szőrös csipkével – legyek verésre.