Az antilopok a afrikai szavannákban, szíkségekben, erdőségekben és sivatagokban, valamint néhány ázsiai élőhelyben találhatók. Afrikán belül a szub-szaharáni régióban különösen bőségben fordulnak elő, bár szinte az egész kontinensben megtalálhatók, kivéve a Szahara sivatagját és egyes esőerdő területeket. Ázsiában az antilopok elsősorban az indiai alföldön, a Közel-Keleten és Közép-Ázsia részein élnek. Néhány faj, mint a saiga antilop, specifikusabb elterjedéssel rendelkezik, pl. Kazahsztán és Mongólia szíkségein és félsivatagain.