A zsiráfoknak hosszú evolúciós története van, ami milliók évekre nyúlik vissza.
45 millió évvel ezelőtt – A legkorábbi ismert zsiráf-szerű állatok megjelennek a kőzettartalomban. Ezek a korai rokonok kicsik, szarvas-szerű állatok rövid nyakkal.
30 millió évvel ezelőtt – Az első igazi zsiráfok jelennek meg. A mai zsiráfok méretűek voltak, de rövidebb nyakuk és lábuk volt.
20 millió évvel ezelőtt – A zsiráfok hosszú nyakot és lábakat kezdnek fejleszteni, adaptáció, ami segített elérni a más állatok számára elérhetetlen leveleket és ágakat.
10 millió évvel ezelőtt – A zsiráfok domináns növényevőkké válnak Afrikában, és a Föld legmagasabb szárazföldi állatai lesznek.
Jelenkor – Négy elismert zsiráf-faj létezik: masai, reticulált, északi és déli zsiráf. Szubszahár-Afrika élnek, és a vadászati túrák kedvencei.