45 millió évvel ezelőtt (MYA) – A legkorábbi ismert zsiráfok, vagy a zsiráfokhoz közeli rokon állatok szerepelnek a kövületekben. Ezek a korai zsiráfok kicsi, szarvasszerű, rövid nyakú állatok voltak.
30 MYA – Az első igazi zsiráfok megjelennek a kövületekben. Ezek a zsiráfok körülbelül akkorák voltak, mint a modern zsiráfok, de rövidebb volt a nyakuk és a lábuk.
20 MYA – A zsiráfok nyaka és lábai hosszabbak lesznek. Ez az alkalmazkodás valószínűleg segített nekik elérni azokat a leveleket és ágakat, amelyek más állatok számára nem voltak elérhetők.
10 MYA – A zsiráfok Afrika uralkodó növényevőivé válnak. Jelenleg ők a legmagasabb szárazföldi állatok a Földön.
Jelenleg – Négy zsiráffaj létezik:a maszáj zsiráf, a hálós zsiráf, az északi zsiráf és a déli zsiráf. A zsiráfok a szubszaharai Afrikában találhatók, és népszerű turisztikai látványosságok.