Amikor a kenguru ugrál, két fő erő hat rá:
- Cselekvő erő: Az erőt, amit a kenguru lába a talajra gyakorol ugráskor, ami a kengurut a levegőbe sodródja.
- Ellenérő erő: Az erőt, amit a talaj a kengurura gyakorol válaszként. Ez az erő megegyezik a cselekvő erő nagyságával, de iránya ellenkező.
Az ellenérő erő lehetővé teszi a kengurunak, hogy a talajról ugrik és magát a levegőbe sodródja. Nélküle a kenguru belezuhanna a talajba, ha megpróbálna ugrani. Ezek az erők a Newton harmadik mozgástörvényének példái: minden cselekvésre van egy egyenlő és ellenkező irányú ellenhatás.