Az első szárazföldi állatok a tetraopdák (négy lábúak) csoportjába tartoznak.
A tetraopdák olyan gerincesek, amelyeknek négy végtagjuk van – vagy, bizonyos esetekben, az evolúció során elvesztették azokat. Ez a csoport magában foglalja a hernyókat, hüllőket, madarakat és emlősöket.
Bár nehéz megmondani a pontos első szárazföldi állatot, a legkorábbi ismert tetraopdák a csípőhímés halakból fejlődtek ki, amelyek vastag, húsos szárnyaik végül végtagokká változtak.