A tetrapodok egy gerinces csoport, amelynek négy végtagja van (vagy bizonyos esetekben az evolúció révén elvesztették végtagjaikat). Ez a csoport kétéltűeket, hüllőket, madarakat és emlősöket foglal magában.
Noha nehéz pontosan meghatározni a pontos első szárazföldi állatot, úgy gondolják, hogy a legkorábbi ismert tetrapódok lebeny-kapcsolt halak , amely húsból fejlődött húsos uszonyokkal, amelyek végül végtagokká fejlődtek.