Két egyszerű eseményen túl
Nem lehetséges csak két fejlesztést megnevezni, ami "felszabadította" az állatokat a Földön való vándorlásra. Az állatok evolúciója milliárd éveken keresztül sok összefüggő tényezővel történt. Két nagy mérföldkő azonban kiemelkedik.
Többsejtűség evolúciója
Ykb 2,1 milliárd éve az organizationok kifejlesztették a többsejtűséget, lehetővé téve a nagyobb és komplexebb testek kialakulását. Specializált szövetek és szervek jelentek meg, megteremtve az igazi állati élet alapját.
A kambriumi robbanás
Ykb 541 millió éve a kambriumi robbanás kiváltotta az állatformák és testtervek gyors diverzifikálódását. Tényezők, mint az oxigénszint emelkedése, a ragadozó-ragadozott kapcsolatok, és a kemény testszervek, mint a csigaházak, valószínűleg hajtották ezt az élet robbanását.
Ezek az események kritikus pontok egy hosszú evolúciós úton, és az állatok Földön való bevölkerése és alkalmazkodása ma is folytatódik.