1. Haj vagy szőr: Ez vitathatatlanul az emlősök legmeghatározóbb tulajdonsága. Ők az egyetlen állatok, akiknek haj vagy szőrme van, amelyek különféle funkciókat szolgálnak, mint például szigetelés, álcázás és szenzoros észlelés.
2. Emlőmirigyek: Az emlősöket emlőmirigyeiknek nevezték el, amelyek tejet termelnek az utódok táplálására. Ez egy kulcsfontosságú jellemző, amely megkülönbözteti őket a többi állati csoporttól.
3. Endoterma: Az emlősök melegvérűek, vagyis belsőleg képesek saját testhőmérsékletet szabályozni. Ez lehetővé teszi számukra, hogy a környezetek szélesebb körében fejlődjenek, mint a hidegvérű állatok.
4. Három középfül csont: Az emlősöknek három apró csontja van a középfülükben (malleus, incus és tűzőkészülékek), amelyek hang rezgéseket továbbítanak a fülhallgatóból a belső fülig. Ez a fejlett hallórendszer hozzájárul a kiváló hallási képességükhöz.
5. Négykamintás szív: Minden emlősnek négykamerált szíve van, amely hatékonyan elválasztja az oxigénnel és dezoxigénezett vért, lehetővé téve a magas anyagcserét és a tartós aktivitást.
6. Membrán: Ez az izomlemez elválasztja a mellkas üregét a hastól, és döntő szerepet játszik a légzésben.
7. Speciális fogak: Az emlősöknek általában heterodont fogakkal rendelkeznek, vagyis különféle fogakkal (metszőfogak, kutya, premolarok, molárisok) vannak olyan meghatározott funkciókhoz, mint például a harapás, a szakadás és az őrlés.
8. Neocortex: Az emlősök agya magasabb fejlett neokortextel rendelkezik, amely felelős az összetett funkciókért, mint például a tanulás, a memória és a magasabb kognitív képességek.
9. Élő születés: Míg néhány kivétel létezik, mint például a platypus és az echidnák, a legtöbb emlős fiatalkorban él, nem pedig tojást.
10. Szülői ellátás: Az emlősök általában magas szintű szülői gondozást mutatnak, utódaik ápolását és védelmét addig, amíg viszonylag függetlenek.
Fontos megjegyezni, hogy noha ezek a jellemzők általában igazak az emlősökre, kivételek is lehetnek a fajok különféle tartományán belül. Például néhány vízi emlős, például a bálnák és a delfinek elvesztették a haját, és néhány primitív emlős, például az echidnák tojást tojnak.