Az állatdomesztikáció egy évezredekig tartó fokozatos folyamat volt. A korai emberek szelektíven tenyésztették az olyan kívánatos tulajdonságokkal rendelkező állatokat, mint a hajthatóság és a kegyesség. A koevolúció és a természetes szelekció az emberi környezethez alkalmazkodók kedvezve. Generációk során a genetikai és viselkedési változások csökkentették az agresszivitást és növelték a toleranciát az emberi jelenlét iránt.
Az emberek kommunikációt és kötelékeket alakítottak ki az állatokkal, gondoskodás és menedéket nyújtva cserébe ételért, ruházatért, szállításért és társaságért. Kulturális és társadalmi tényezők alakították, hogy mely állatokat domestikálták és milyen célokra.