A kemény gerinc nélküli állatokat gerinctelennek nevezik. Példák:
- Rovarok: hangyák, méhek, lepkek, bogarak
- Pókszárnyúak: pókok, skorpiók, kullancsok
- Szőröstök: garnélák, rákok, homárok
- Molluskák: csigák, kagylók, polipok
- Csontrögök: lombrizok, piókák
- Plahelminthes: síkféreg, szalagféreg
- Nematodák: kerekféreg, horgonyféreg