A Pentaceratops a kréta kora Campanium szakaszában élte, ma Nyugat-Észak-Amerika területén. Környezete tele volt áradási síkokkal, partvidékekkel és mocsarakkal, bőséges vegetációval. Az éghajlat meleg és párás volt. Élőhelyét megosztotta a Triceratops, Edmontosaurus, Tyrannosaurus rex és Albertosaurusokkal.