A fekete orrszarvúak elsősorban egyedül élő állatok. Életük nagy részét egyedül tölzik, csak szaporodáskor vagy ha a tojó neveli a kölyköket, találkoznak másokkal.
A felnőtt himek általában nagyobb házi tartományokat foglalnak el, és területtudatos viselkedést mutathatnak, védve a térüket más himektől. Ha találkozás történik, az interakciók agresszívekké válhatnak, néha küzdelemmel és sérülésekkel végződnek.
Ez nem jelenti, hogy a fekete orrszarvúak teljesen aszociálisak. Ideiglenes társadalmi interakciók fordulnak elő, különösen a párosodási időszakban. A himek az erőnkielégítés és vokális jelzés megjelenítésével keringtik a tojókat, és a párosodás után a tojó egyedül neveli a kölyököt. Az anya-kölyök kötődés általában 2–3 évig tart, mielőtt a fiatal orrszarvú független lesz.
A társadalmi struktúra enyhén változhat a földrajzi hely és a konkrét populáció szerint, némely kutatók ideiglenes társulásokat figyeltek anyák, alhím egyedek vagy korlátozott erőforrású élőhelyet megosztó orrszarvúak között. Általánosságban elmondható azonban, hogy a fekete orrszarvú az egyedüli életre hajlamos.