A pókmajomok az Atelidae család részei, amely az összes előre fogó farokú újvilági majmot magában foglalja. Az Atelidae belül az Atelinae alcsaládba tartoznak, együtt:
- Kiköpő majmok: Hangos, dörgő hívásaikból ismertek.
- Selyem majmok: Hosszú, vastag, flausch szőrzetükkel felismerhetők.
- Muriquik: A legnagyobb újvilági majmok, békés természeteikről ismertek.
Röviden: a pókmajomok legközelebbi rokonságai az Atelinae alcsaládban lévő többi majmok.