Fontos megjegyezni, hogy a "majom" egy nagyon széles kifejezés, és a főemlősök széles választékát tartalmazza. Általában két fő csoportra oszlanak:
* Új világ majmok: Közép- és Dél -Amerikában található. Ezeknek a majmoknak előzetesen farkuk vannak (farok, amely képes megragadni a tárgyakat).
* Régi világ majmok: Megtalálható Afrikában és Ázsiában. Nincsenek előzetes farkuk, de arccsuklókkal rendelkeznek az ételek tárolására.
E két csoporton belül sok különböző család, nemzetség és faj létezik, mindegyiknek saját egyedi tulajdonságai és adaptációi vannak.