A majmok öröklik a szülőktől a fizikai jellegzetességeket: szőrszín, testméret, arcvonások, farok szerkezet, izom-csont formák.
A viselkedési jellegzetességek, mint a társadalmi struktúra, vokális hangok, etetési szokások és párosítási ritusok is genetikai összetevőkből állnak, bár a környezet is nagy szerepet játszik.