A lemurok a prosimians nevű különálló csoporthoz tartoznak , amelyek a legprimitív főemlősök. A régi világ és az új világ majmok egy másik csoporthoz tartoznak, melynek neve antropoidok -
Itt van egy egyszerűsített bontás:
* Prosimians: Lemurs, Lorises, Galagos, Tarsiers
* Antropoidok:
* Régi világ majmok: Páviánok, makákók stb.
* Új világ majmok: Capuchinok, pók majmok stb.
Tehát, míg a lemurok főemlősök, nem majmok.