Az emberek és a majmok közös őst megosztanak; nem fejlesztettük ki magunkat a majmokból egy egyszerű lépcsősorban. Ehelyett mindkét ág millió évekkel ezelőtt elválasztódott, és külön fejlődött.
Kulcsfontosságú Hominin szakaszok
- Korai Homininek (6–2 millió évvel ezelőtt): Sahelanthropus, Orrorin, Ardipithecus.
- Australopithecinek (4–2 millió évvel ezelőtt): Australopithecus afarensis („Lucy”), A. africanus, A. sediba.
- Korai Homo (2,8 millió–200 000 évvel ezelőtt): Homo habilis, Homo ergaster/Homo erectus.
- Későbbi Homo (200 000 évvel ezelőtt – jelen): Homo neanderthalensis, Homo sapiens.
Az evolúció nem lineáris; egy összetett ágazó fa. Megértésünk folyamatosan fejlődik az új fosszilis lelőhelyek és genetikai bizonyítékok miatt.