260-nál több fajjal lehetetlen felsorolni minden majomfajtát. Azonban a tudósok általában két nagy csoportra osztják őket a földrajzi elterjedés és fizikai jellegzetességek alapján.
Óvilági majomok
Afrikában és Ázsiában élnek. Ide tartoznak a babuiny, makákok, mandrillok, kolobusz-majmok, és a trombitamajmok. Sokaknak van bajszájuk az étel tárolására, és a legtöbbnek nem prehenzilis farkuk van, ami nem képes tárgyakat megfogni.
Újvilági majomok
Közép- és Dél-Amerikából származnak. Ide tartoznak a sikító majmok, pókmajmok, kapucinus-majmok, marmocik, és tamarinok. Sokaknak prehenzilis farkuk van, ami ötödik végtagként funkcionál, és gyakran lapos orruk és messze egymástól lévő szemeik vannak.
Maszkafajok: külön kategória
A maszkafajok – beleértve a gibbonokat, orangutánokat, gorillákat, cimpánzákat, és az embereket – általában nagyobbak a majmoknál, nincsenek farkuk, és bonyolultabb társadalmi viselkedést mutatnak. Bár a mindennapi beszédben néha a majmokhoz számítanak, biológiailag elkülönülnek.
Minden kategórián belül számtalan faj mutat egyedi alkalmazkodásokat a környezetéhez, a hegyerdőktől a trópusi dzsunglekig.