Nincs egyetlen specifikus név semelyik primátra, ami két lábon gyalogol. A kéz-láb gyaloglás (bipedalitás) spektrumon mozog a primátáknál.
Az emberek az egyetlen kötelező kéz-láb gyalogoló, akik állandóan felállóan járnak. Más primáták, mint a cimpánzok, rövid ideig képesek két lábon gyalogolni, de elsősorban négylábúak.
Hasznos kifejezések:
- Kötelező kéz-láb gyalogoló (obligate biped): Mindig két lábon gyalogol.
- Opcionális kéz-láb gyalogoló (facultative biped): Képes két lábon gyalogolni, de nem teszi rendszeresen.
- Kéz-láb gyaloglás (bipedalitás): A két lábon gyaloglás általános fogalma.