Így van:
* A bipedalizmus egy spektrum: A főemlősök nem mind két lábon járnak ugyanúgy. Az emberek az egyetlen kötelező biped, azaz állandóan egyenesen járunk. Más főemlősök, mint például a csimpánzok, rövid ideig kétségbe léphetnek, de elsősorban négyszer.
* A terminológia összetett: Noha az olyan kifejezéseket, mint a "bipedal" vagy a "biped", a két lábon sétáló főemlősök leírására használják, ezeket általában tudományos kontextusban használják a mozgás módjának leírására.
Egy adott név helyett a főemlősök viselkedése alapján leírhatják:
* Kötelező biped: Ez egy olyan főemlősre utal, amely folyamatosan két lábon jár.
* fakultatív biped: Ez egy olyan főemlősre utal, amely két lábon tud járni, de ezt nem tesz rendszeresen.
* bipedalizmus: Ez egy általános kifejezés, amely leírja a két lábon való séta cselekedetét.
Ezért nincs egyetlen konkrét név semmilyen főemlősnek, amely két lábon jár. Ehelyett olyan kifejezéseket használunk, amelyek leírják a bipedális mozgás típusát és mértékét.