* Erős, ívelt karmok: Hosszú, ívelt karomuk lehetővé teszi számukra, hogy szorosan megfogják az ágakat, még akkor is, ha a lombkorona áthaladnak.
* előzetes farok: Farkuk ötödik végtagként működik, segítve őket az egyensúly fenntartásában és az ágakban való navigálásban.
* Rövid, erős lábak: Lábuk rövidebb, mint a földi lakó kenguruk, jobb egyensúlyt és agilitást biztosítva a fákban.
* durva párnák a lábukon: Ezek a párnák extra tapadást biztosítanak a sima felületeken, mint a kéreg.
* agilis és erős: Meglepően erősek és agilisak, lehetővé téve számukra, hogy ugráljanak az ágak között, és nagy távolságokat ugráljanak.
* Éjszakai szokások: Éjszakai életmódjuk segít elkerülni a nap folyamán aktív ragadozókat.
Ezek az adaptációk lehetővé tették a fa kengurukok számára, hogy az esőerdő ökoszisztéma egyedi résben fejlődjenek.