A pókmajmok hosszú végtagú primáták, amiket a Közép- és Dél-Amerikai trópusi erdőkben találunk. Hetedféle van, a legkisebb a Geoffroy-pókmajom, aminek a fej-test hossza kb. 35 cm (14 hüvelyk), a legnagyobb a barna pókmajom, ami kb. 65 cm (26 hüvelyk)-ig nő.
A pókmajom farka általában hosszabb a testénél, és fogáshoz és ugráshoz használja a fák között. Súlyuk 1–10 kg (2,2–22 font) között változik.