Charles Darwin által felállított evolúciós elmélet magyarázza az összes élőlény eredetét és diverzifikációját, beleértve az embereket és a majmokat is. Ez az elmélet szerint az összes faj idők során közös ősökből fejlődött ki a természeti szelekció folyamán. Kiterjedt tudományos bizonyítékok alapján generally elfogadott, hogy az emberek és a majmok közös ősüket megosztják és ugyanabba a taxonómiai családba, a Hominidae-be tartoznak. Fontos azonban megjegyezni, hogy az evolúció folyamatos folyamat, és egyetlen egyén sem írható az emberek és majmok megjelenéséért.