A majomkölykök, infantaknak nevezve, nagyban változnak a méretben a faj szerint. Néhány újszülött csak néhány unciát sújt, míg a gorilla kölykök több fontot vehetnek.
Arányosan nagyobb fejük és szemük van, mint a felnőtteknek, rövidebb végtagokkal és gömbölyű, kupolás fejjel. Szőrzete puha és finom lehet vagy rövid és fluffy, és néhány fajnak születési szőrzete van, ami eltér a felnőtt színtől.
A kölykök nagyon függnek anyjuktól a szoptatáshoz, tapadáshoz és vokális kommunikációhoz. A függőségi időszak néhány hónaptól több évig tart, خلالها megtanulják a túlélési készségeket, mint a táplálékkeresés és a társadalmi jelek.