A kanguru magassága jelentősen változik a faj szerint. Íme a két leggyakoribb faj típusi tartománya:
Vörös kanguru: Himek átlag 1,5–2 m (5–6,5 láb); nőstények 1–1,5 m (3,5–5 láb).
Keleti szürke kanguru: Himek átlag 1,4–1,8 m (4,5–6 láb); nőstények 0,9–1,4 m (3–4,5 láb).
Ezek átlagok, az egyéni kanguruk eltérhetnek. Kisebb fajták, mint a nyugati szürke kanguru és az üde wallaby, alacsonyabb átlagmagasságúak.