A kenguru általában napi 8-10 órán keresztül alszik. Egyes fajok, mint például a vörös kenguru, akár 4 órás alvással is eljuthatnak, míg mások, például a fa kenguru akár 18 órán keresztül is aludhatnak. Az éjszakai fő alvási periódusuk mellett a kenguruk a nap folyamán egy -egy percre pihenhetnek vagy rövid napfényt is igénybe vehetnek.