1. erős karmokkal felszerelt lábak (karok):A koala első mancsát nagymértékben adaptálták a mászáshoz. Öt számjegyük van, két ellentétes hüvelykujjával. Ezek a hüvelykek lehetővé teszik, hogy a koalák biztonságosan megfogják az ágakat, miközben másznak a fákra.
2. Hátsó limbek (lábak):A koala hátsó lábai rövidebbek, mint az első lábak, stabilitást és támasztékot biztosítva, ha a fák magasan ültek. Minden hátsó lábnak van egy nagy, éles karom is, amely segíti a koala markolat kéregét.
Ezeket a speciális végtagokat használva a koalák agilis hegymászók, és idejük nagy részét az eukaliptuszfákban töltik, ritkán jönnek le a földre.