Bár a kutyapánt pontos feltalálási időpontját nehéz meghatározni, történelmét az ókorig visszakövethetjük:
Ókori Egyiptom
Kutyák pánton való ábrázolásait ókori egyiptomi sírdombfestményekben találták, amelyek kb. 2000 éviKr.-re datálhatók. Ezek a pántok úgy tűnik, egyszerű kötelek vagy szalagok voltak.
Ókori Róma
Római írások említik a kutyapántok használatát, elsősorban vadászati és őrzési célokra. Néhányan úgy vélik, a rómaiak bőrszalagokat használtak nyakörvvel, hasonlóan a modern pántokhoz.
Középkori Európa
Ebben az időszakban a pántok elterjedtek mind a vadász-, mind a kísérőkutyák körében. Gyakran köteletből, bőrből vagy láncolatból készítették őket.
18–19. század
Az ipari forradalom lehetővé tette a kutyapántok nagygyártását, változó anyagokkal és dizájnookkal. Ezek közé tartozott a bőr, lánc és fémmel végződő kötelek.
Tehát a kutyapánt feltalálása az ókorra nyúlik vissza, és használatuk az évszázadok során egyre elterjedtebbé vált. Valószínű, hogy az írásos történelem előtt is léteztek egyszerű pántformák, talán csak kötelek a kutyák megfogásához.