* ókori Egyiptom: A pórázon lévő kutyák ábrázolásait az ókori egyiptomi sírfestményekben találták, amelyek Kr. E. körülbelül 2000 körül nyúlnak vissza. Ezek a pórázok egyszerű kötelek vagy hevedereknek tűnnek.
* ősi Róma: A római írások megemlítik a póráz használatát kutyák számára, elsősorban vadászat és őrzés céljából. Egyesek úgy vélik, hogy a rómaiak gallérral ellátott bőrpántokat használtak, hasonlóan a modern pórázhoz.
* Középkori Európa: Ebben az időszakban a pórázok egyre gyakoribbá váltak mind a vadászat, mind a társult kutyák számára. Gyakran kötélből, bőrből vagy láncból készültek.
* 18. és 19. század: Az ipari forradalom a kutya pórázok tömegtermeléséhez vezetett, változatosabb anyagokkal és mintákkal. Ide tartoztak a bőr, a lánc és a fémmel ellátott kötelek.
Ezért A kutya póráz találmánya az ősi időkre vezethető vissza , mivel felhasználásuk egyre szélesebb körben elterjedt a történelem során. Valószínű, hogy a póráz egyszerű formái már jóval a rögzített történelem előtt léteztek, talán csak a kutyák visszatartására használt kötelek.