Az állatokat nagyvonattan csoportosíthatjuk az elsődleges mozgásmódjuk szerint. Habár ezek a kategóriák általános mintákat adnak, néhány állat több mozgásmódot is mutathat.
1. Szárazföldi állatok (Terrestrial): Elsősorban a szárazföldi életre és mozgásra alkalmazkodtak. Pl. emlősök (oroszlán, elefánt), hüllők (kígyók, gyíkek), rovarok (hangyák, bogarak), obersztok (békák, ropogósok).
2. Vízi állatok (Aquatic): A vízben való életre és mozgásra alkalmazkodtak. Pl. halak (tonhal, delfin, aranyhal), tengeri emlősök (bálnák, fókák, manatee), obersztok (hernyók, axolotl).
3. Vízi-földi állatok (Amphibious): Élnek mind a szárazföldön, mind a vízben. Pl. békák, ropogósok, teknőcskák, krokodilok, alligatorok, mudskippers.
4. Repülő állatok (Aerial): A repülésre alkalmazkodtak. Pl. madarak (sasok, verébek, pingvínek), rovarok (lepkék, méhek, szitakötők), denevérek (egyetlen emlős faj, ami tartós repülést képes), repülő mókusok (síklás, nem igazi repülés).
5. Föld alatti állatok (Fossorial): Az ásásra és a föld alatti életre alkalmazkodtak. Pl. kenyérféreg, vakond, hörcsög, zsákmany hörcsög.
6. Fafélék (Arboreal): Életük jelentős részét fákon töltenék. Pl. majmok, mókusok, fa békák, kaméleonok.
Ezek a kategóriák átfedésbe kerülhetnek, és néhány állat kombinált mozgásstratégiákat mutathat a környezete és viselkedése szerint.