Nincs egyetlen, végleges válasz arra, miért ugatnak a kutyák a tűzautókra, de több elmélet is létezik:
Magas hangú szirénák
Néhány szakértő úgy véli, a kutyák a szirén magas hangjától ugatnak, mert ez hasonlít a vágásra. Megpróbálnak kommunikálni vagy reagálni a hangra.
Stresszreakció
A hirtelen, hangos zaj stresszes lehet a kutyák számára. Néhányuk ugatva próbálja felszabadulni a stresszből vagy a szorongásból.
Családinstinktus
A kutyák ugatva figyelmeztethetik a "családjukat" – azaz a gazdacsaládot – valami ingyenes vagy potenciálisan veszélyes jelenlétére.
Echolokáció
Lehetséges, hogy a kutyák a szirén hangját használják az orientációhoz vagy a környezet megismeréséhez.
Egyéni személyiség
Ugyanúgy, mint az embereknél, a kutyáknak is van egyéni személyiségük. Néhányok érzékenyebbek a hangra, vagy általánosabban is hajlamosabbak az ugatásra.
Érdemes megjegyezni, hogy nem minden kutya ugat a tűzautókra. Néhányok közömbösek, sőt félelmet is érezhetnek.
Végső soron egy adott kutya ugatása a tűzautóra valószínűleg ezeket a tényezőket kombinálja.