Az endoszkeletonnal rendelkező állatok belső gerinczete csont vagy vaskártyából áll. Példák:
Emlősök
Emberek, kutyák, macskák, lovak, elefántok, zsiráfek, denevérek.
Madarak
Sasok, héjak, verek, pingvinek, kolibrik, strutstruk.
Hüllők
Kígyók, varrók, krokodilok, teknőcök, alligatorok.
Kétéltűek
Békák, ropogósok, tritonok, salamandrik, caeciliák.
Halak
Csontos halak, mint a pisztráng, tonhal, bőgőhal, és vaskártyás halak, mint a cápák, rockok, skate-ek.
Molluskák
Néhány mollusk, beleértve a tintahalakat, kigyóhalakat és sepiákat, belső támaszszerkezetekkel rendelkezik.