Azok az állatok, amelyeknek gerincük van, gerinceseknek (vertebrata) nevezik. A gerincesek rendelkeznek csontos vagy upszin gerinccel, ami a Vertebrata alnemzetség meghatározó jellegzetessége. Ez a szerkezet támaszt ad, védelmet nyújt a gerincvelőnek és az agynak, és lehetővé teszi a komplex mozgásokat.
A gerincesek közé tartoznak: halak, herpetók, hüllők, madarak, emlősök.