A kutyák vokalizációval és testtartással üdvözlik egymást. Gyakori módok:
1. Ugatás: Magasság és intenzitás örömet, boldogságot vagy figyelmeztetést fejez ki.
2. Nyengogás: Magasabb hang, izgalom, várvás vagy figyelemkérés.
3. Dorombolás: Mély dorombolás barátságos lehet, ha lazult testtartással van.
4. Jajgatás: Rövid, ismételt jajgatás izgalom vagy türelmetlenség.
5. Farkcsavargatás: Sebesség, szélesség, irány eltérő jelentéssel bír.
6. Felugrás: Izgalom és szeretet jelzése, de kiképzéssel elkerülhető.
7. Ólálkodás: Orr-összeérintés szagcserére és kötődésre.
8. Nyalás: Szeretet és üdvözlés kifejezése.
9. Játékos hajlás: Elülső lábak le, hátsó fel, játékra felkérés.
A kutyák egyének, így a testtartás és vokális jelek megfigyelése segít megérteni az egyedi üdvözlését.