A toy pudli Németországból származik.
Bár a fajta Franciaországban vált népszerűvé, a pudli magát Németországbanvelopedik ki vízi apportoló kutyaként, hence a "pudel" név, ami a német "puddeln" szóból származik, jelentése: "vízben csapong".
A toy pudlit szelektív tenyésztéssel, kisebb pudlik szaporodtatásával fejlesztették ki társaskutya céljából.