A kutyapelenkák különféle méretekben és formákban kaphatók, de közös alapvető jellegzetességeik vannak. Általában rendelkeznek egy széles, állítható derekaszóval, ami a kutya dereka köré illeszkedik, és egy rögzített, szívó pelenkadobozzal, ami puha anyagból készült, hogy elfordítsa a vizeletet és a székletet. Néhány vízhatlan külső réteggel rendelkezik a szivárgás megelőzése érdekében.
A kutyapelenkák kényelmesek és biztonságosak úgy terveztek, hogy ne akadályozzák a mozgást vagy a kiürítést. Gyakran használják szcsuknál, akik még nem lettek háziáttá, vagy felnőtt kutyáknál, akiknek inkontinencia probléma van.