1. Bemeneti eszköz
A bemeneti eszköz fogadja a bemeneti jelet, mint hőmérséklet-, nyomás- vagy mozgásérzékelő. Átalakítja a fizikai jelet elektromos jelé a vezérlő számára.
2. Vezérlő
A vezérlő a vezérlőrendszer agya. Fogadja a bemeneti jelet, és kiszámítja a megfelelő kimeneti jelet. Logikai áramkör, mikroprocesszor vagy számítógép lehet.
3. Kimeneti eszköz
A kimeneti eszköz fogadja a kimeneti jelet, és fizikai cselekvéssé alakítja, mint motor, szelep, vagy magnetcső. A vezérelt rendszert vezérli a vezérlő jel szerint.
4. Vezérelt rendszer
A vezérelt rendszer a fizikai rendszer, amit irányítanak, mint fűtési rendszer, klíma-rendszer, vagy robotika-rendszer.