A bemeneti eszköz az a komponens, amely a bemeneti jelet veszi. Ez bármilyen típusú érzékelő lehet, például hőmérsékletérzékelő, nyomásérzékelő vagy mozgásérzékelő. A bemeneti eszköz a fizikai jelet elektromos jellé alakítja, amelyet a vezérlő képes feldolgozni.
2. Vezérlőt
A vezérlő a vezérlőrendszer agya. Fogja a bemeneti jelet a bemeneti eszköztől, és kiszámítja a megfelelő kimeneti jelet, amelyet a kimeneti eszköznek küld. A vezérlő lehet egyszerű logikai áramkör, mikroprocesszor vagy számítógép.
3. Kimeneti eszközre
A kimeneti eszköz az a komponens, amely fogadja a kimeneti jelet a vezérlőtől, és azt fizikai műveletté alakítja. Ez lehet bármilyen típusú működtető szerkezet, például motor, szelep vagy mágnesszelep. A kimeneti eszköz a vezérlőjelnek megfelelően hajtja a vezérelt rendszert.
4. Irányított rendszerre
A vezérelt rendszer az a komponens, amelyet a vezérlőrendszer vezérel. Ez lehet bármilyen típusú fizikai rendszer, például fűtési rendszer, légkondicionáló rendszer vagy robotrendszer.