A yorkshire terrier Yorkshirben, Angliában, a 1800-as évek közepén származik. A munkásosztály fejlesztette ki a rotondák fogására a szénbányákban és a malmokban, a fajta különféle terrierekből, beleértve a skye terriert, a paisley terriert és a clydesdale terriert.
A fajta népszerűvé vált a gazdagok körében is, és Viktória királynő is rajongója volt. A yorkshire terriereket a 1800-as évek végén hozták az Egyesült Államokba, és gyorsan népszerű kísérő kutyává váltak.