Természetes emlősök (Placental Mammals): Ez a csoport élő utódot szül, ami az anya méhében fejlődött. Ide tartoznak az emberek, kutyák, macskák, bálnák, delfinek.
Hasas emlősök (Marsupial Mammals): Ez a csoport nagyon alulfejlesztett élő utódot szül, ami az anya mellszívéhez tapadva fejlődik tovább. Ide tartoznak a kenguruk, koálák, vombatok, oposzumok.