Az emlősök három fő csoportba sorolhatók:
Klonozók (Monotremata): Tojásrakó emlősök Ausztráliában és Új-Guineában, pl. kacsacsőrű, szúrmarha.
Marsupialiak (Marsupialia): Alulfejlett utódokat szülnek, amelyek zadarban fejlődnek tovább, pl. kenguru, koala, oposzum.
Placentális emlősök (Placentalia): A legnagyobb csoport, méhlepény táplálja a magzatot a terhesség alatt. Pl. ember, kutya, bálna, elefánt.