Az emlősok szíve négy kamrából áll: két őr és két kamra. Két oldalon egymás mellett működő izmos szívként funkcionál.
A jobb szív, ami a jobb őr és jobb kamra áll, alacsony nyomású szív, ami a testeztet véralatlan vérrel fogad, és a tüdőbe küldi. A bal szív, a bal őr és bal kamra, magas nyomású szív, ami oxigénes vérrel fogad a tüdőktől, és keringteti az egész testben.