Belső stimuluszok a testen belül származó jelek vagy kiváltó okok, amelyek befolyásolják a viselkedést, az érzéseket és a gondolatokat. Példák: éhség, szomj, fáradtság, láz, érzelmek, emlékek.
Ezek a stimuluszok biológiával, érzelmekkel, kognícióval és környezeti változásokkal is befolyásolhatók. Például az éhség az ételkereső viselkedésre készteti, míg a fáradtság a koncentrációt csökkenti. A belső stimuluszok megértése segít elmagyarázni, hogyan kölcsönhatunk a környezetünkkel.