A kutyáknak és macskáknak nagyobb, érzékenyebb füleik vannak, amelyek izommal elfordíthatók a hangforrás helyének meghatározásához. Magasabb frekvenciákat hallanak: kutyák 45 000 Hz-ig, macskák 64 000 Hz-ig, emberek 20 000 Hz-ig.
A kokleájuk és halloidegük érzékenyebb, így gyengébb hangokat is megkapnak. Ragadozóként ez a hallás elengedhetetlen a vadáshoz és a veszély érzékeléséhez. A kommunikáció hangjelek útján is támogatott.