A macska nyalogatta a mancsokat, miközben a kutya figyelte az aposztrófát helyesen?

Igen, az aposztrófát helyesen használják ebben a mondatban. Az aposztrófát arra használják, hogy jelezze, hogy a "nyalás" ige a múltban van. Azt is használják, hogy jelezzék, hogy a nyalás akcióját a macska hajtotta végre.