A macskák és nyulak mindkettő kiváló társállatok, de mint két teljesen más életmódra specializálódott emlős, jelentősen különböznek az érzékszervükben. A macska éles érzékei a ragadozó életre lettek formálva, míg a nyula érzékei a ragadozóktól való menekülésre.
Látás
A macska szeme építészetileg hasonlít az emberiéhez, de több előnyös alkalmazkodással rendelkezik: például a harmadik szempárkány, ami nedvesen tartja a szemet és védelmet nyújt viaskodások közben. A tapetum lucidum (a hálóhártya alatti visszaverő réteg) miatt a fényérzékenységük az emberé 6-szorosa. A nyula szeme a ragadozók figyelésére evolucionált: magas, oldalt helyezkedik el, ami nagy távolságú látómezőt ad, de a orr előtt vakságot. Mindkettőnek korlátozott a mélységlátás és szírlátás.
Hallás
A macska fülépítés (külső, középső, belső fül, fülpánt, dobhártya, csiga) az emberéhez hasonló, de a hanghullámok feldolgozása hatékonyabb. A macskák hallási tartománya 45–64 000 Hz, a nyulaké 360–42 000 Hz – a macskák szélesebb spektrumot hallanak. A nyulak fülfelülete testfelületük jelentős részét teszi ki (pl. brit óriásnál 12%).
Szaglás
Mindkettőnek van vomeronazális szerve a orr receptorseiai mellett. A macska orrában ~67 millió, a nyulakban ~100 millió receptorsejtes van. Mindkettő kommunikációra és környezetismeretre használja a szaglást. A nyulak etelek keresésére is, a macskák nem vadásznak szaglás alapján.
Ízlelés
A nyulak messze verik a macskákat: a házi nyulnak ~17 000 ízlelőmirigye van, a macskának csak 500. A nyulak érzékelik a keserűt, édeset, sót, savat (édest preferálják). A macskák az egyetlen emlős, ami NEM érzékeli az édes ízt – valószínűleg azért, mert kizárólag húsét esznek.
Tapintás
Mindkettőnek van szörfje (vibrissa), ideges alapú harsányok, ami kiterjeszti a tapintást a bőrön túl. A nyulak felső ajak felett 20–25 szörf van oldalon, navigációra és etetésre (a vakság miatt). A macskák szörfei hasonló számban vannak, de vadászhús képzéseire szolgálnak: a közeli tárgyak levegőmozgását érzékelik, és a saját pozíciójukat értékelik.