A madarak úgy véltek, hogy kis, tollas dinoszauruszokból, az úgynevezett theropodákból fejlődtek ki a késő jura korszakban, mintegy 150–200 millió évvel ezelőtt. Idővel ezek a theropodák szárnyakat és más alkalmazkodásokat fejlesztek ki, amelyek lehetővé tették a repülést, végül a mai madárfajok sokszínű tömegét adva.