A veleszületett viselkedés, más néven ösztönös viselkedés, egyfajta viselkedés, amely genetikailag meghatározott, és nem tapasztalatból tanulható meg. Ez egy olyan viselkedés, amelyet előzetes tanulás vagy gyakorlás nélkül hajtanak végre.
A hím madarak párzási tánca a veleszületett viselkedés példája, mert ugyanazon fajhoz tartozó összes hím madár végzi, környezetétől és tapasztalatától függetlenül. A tánc az egyes fajokra jellemző mozdulatok sorozata, amelyeket azért hajtanak végre, hogy magukhoz vonzzák a társat.
A veleszületett viselkedések fontosak a túléléshez, mert lehetővé teszik az állatok számára, hogy bizonyos feladatokat anélkül hajtsanak végre, hogy meg kellene őket tanulniuk. Például a madár párzási tánca a szaporodás szempontjából, a pók hálóépítő viselkedése pedig a táplálék elkapásához.