Arisztotelész volt az egyik első filozófus, aki kifejlesztett egy rendszert az élő szervezetek osztályozására. Rendszere azon az elgondoláson alapult, hogy minden élőlény két fő csoportra osztható:állatokra és növényekre. Az állatokat további két alcsoportra osztották:gerincesekre és gerinctelenekre. A gerincesek olyan állatok, amelyeknek van gerincük, míg a gerinctelenek nem. A rovarokat a gerinctelen állatok közé sorolták.
Arisztotelész az állatokat négy osztályba osztotta mozgásmódjuk alapján:
1. Gyalogosok :szárazföldön sétáló vagy futó állatok
2. Vízi állatok :vízben élő állatok
3. Repülő állatok :repülő állatok
4. Hüllők :mászkáló vagy csúszkáló állatok
A madarakat és a denevéreket egyaránt a repülő állatok közé sorolták, míg a rovarokat a gyalogosok közé.
Arisztotelész osztályozási rendszere nagy áttörést jelentett a biológia tanulmányozásában. Ez volt az első olyan rendszer, amely megkísérelte az összes élő szervezetet koherens és hierarchikus struktúrába szervezni. Arisztotelész rendszere lefektette a modern taxonómia alapjait, amely az élő szervezetek osztályozásának tudománya.