Arisztotelész a mozgásmód alapján osztotta be az állatokat: gyaloglók (földi gyaloglók), vízi állatok, repülő állatok és húsgömörök. Madarak és denevérek a repülő állatok közé sorolták, mig a rovarok gyaloglók kategóriájába estek. Rendszere az élőlényeket növényekre és állatokra bontotta, az állatokat gerincesekre és gerincesek nélküliekre.
Osztályozási rendszer
Ez a régi rendszer a modern taxonómiát megelőzte, de alapvető fogalmakat alkotott meg.