Ezek a végtagok homolog szerkezetek, öröklődtek egy közös ősből. Hasonlítanak a csontelrendezésben, ízületekben, izomokban és az embrionális fejlődési mintákban. Az idő múlásával minden faj alkalmazkodta a végtagjait ugráshoz, úszáshoz, futáshoz, vadászhathoz, megfogáshoz vagy repüléshez.