1. Csontok: A csontok alapvető elrendezése ezen állatok végtagjain hasonló. A legtöbb gerincesnek van egy váll- vagy csípőcsontja, amely hosszú csonttal (gömb vagy combcsont) kapcsolódik, majd két csont az alkarban vagy az alsó lábban (sugár és ulna vagy sípcsont és fibula), majd egy kis csontkészlet a kezében vagy láb (carmalok és metakarpálok vagy tarsálisok és metatarsok).
2. ízületek: A csontok közötti ízületek lehetővé teszik a mozgást és a rugalmasságot. Ezeknek az állatoknak a végtagjainak általában golyó- és aljzat-ízületei vannak a vállakon vagy a csípőn, a könyök vagy a térd csuklócsuklói, valamint a kezek vagy a lábak különféle kisebb ízületei.
3. izmok: A végtagok csontjaihoz kapcsolódó izmok felelősek a mozgásért. Noha a specifikus izomrendszerek az állatok között eltérhetnek, az izmok alapvető csoportjai, amelyek hajlítják és kiterjesztik a végtagokat, jelen vannak ezekben a gerincesekben.
4. Embrionális fejlődés: Az embrionális fejlődés során ezeknek az állatoknak a végtagjai hasonló növekedési és differenciálódási mintát követnek. Végtagbimbókként indulnak, amelyek fokozatosan fejlődnek a különféle csontváz elemekké, ízületekké és izmokká.
5. adaptáció: Ezen megosztott hasonlóságok ellenére ezeknek az állatoknak a végtagjai jelentős alkalmazkodáson mentek keresztül a sajátos környezetüknek és az életmódnak. Például, a békák végtagjait az ugráshoz adaptálták, a bálnák lapátok úszáshoz, a lovak lábak futáshoz vannak, az oroszlánok mancsok vadászathoz vannak, az emberi karok és a lábak különféle feladatokhoz vannak, a denevérszárnyak repülésére szolgálnak, És a madarak szárnyai szintén repülnek.
Összefoglalva:a békák, a bálnák, a lovak, az oroszlánok, az emberek, a denevérek és a madarak végtagjai olyan homológ struktúrák, amelyek közös evolúciós eredetűek, de idővel diverzifikáltak, hogy teljesítsék az egyes fajok által igényelt egyedi funkciókat a megfelelő élőhelyükben.